ROBOTICA

ROBOTICA

Es la rama de la ingeniería mecatrónic, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería mecánica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.

Según su cronología (Historia)

1.ª Generación:

Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2.ª Generación:

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3.ª Generación:

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

Según su estructura:

Poliarticulados:

En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. 

Moviles:

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. 

Zoomórficos:  
       Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. 

Híbridos

Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas es, al mismo tiempo, uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos.

Personajes importantes de la robotica

Caleb Chung: Es el co-diseñador de furby y diseñador de mas juguees en general. es una persona la cual siempre ha soñado con los juguetes que interactuan con los niños. el fue el creador del petting pleo.

Andrew stanton: ganador del oscar cineasta, en 1990 se convitrtio en el segundo animador y noveno empleado de pixar. fue el diseñador y escritor de toy story por lo caul fue nominado a el oscar.

Duncan Jones:es un director de cine británico ganador del premio BAFTA. Su película más destacada es su ópera prima, Moon (2009). Es hijo del fallecido cantante y músico David Bowie y la modelo Angela Bowie (que usa el apellido artístico de David). Duncan está casado con la fotógrafa Rodene Ronquillo, los cuales anunciaron en Twitter que esperaban su primer hijo para junio de 2016; el 10 de julio de 2016 nació Stenton David Jones, quien lleva Stenton en honor a su bisabuelo (el padre de David Bowie) y David en honor a su abuelo, quien había fallecido el 10 de enero, justo 6 meses antes.